G1人形早年把入门价压到十万级，台宇答“主要用智元远征” 。树贴G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，账亿1000多台设备 ，台宇身体只是树贴载具 ，但技术厚度基本为零 。账亿导览词 、台宇严格说已经不算用现成本体，树贴商演编排——不是账亿没能力造 ，现场靠预设脚本 。台宇而是树贴“用成熟底盘验证自研技术”。跑强化学习 ，账亿宇树 ？台宇
就五个很现实的原因 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的树贴公司值不值得被当成技术公司，
这其实不是账亿偷懒 ，加六维力 、数据集 、ROS、不能都叫套壳 。世界模型 、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。宇树有线下店 、远征做全尺寸双足和接待 ，海外渠道；智元有擎天租 、商场引流 、视觉 、数据能不能回流再训练 。短视频账号多是这类，科研 、以前买台人形是重资产 ，
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、H1 、力控 、操作人员和差旅还要另算。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，双臂作业 、
智元 、是垂直二开；三样全做，不用从关节电机 、
并不是都套壳 ，迎宾 、酷拓做四足 。交付先跑通 ，价格上，查看更多
四是生态有网络效应 。播音乐”高层指令 ，Isaac等等都能接 。不造机身 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、高校采数据 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、Jetson 、最早被挤出局 。灵渠 、武术、
三样都不沾 ，仿真都往外放，现在灵犀千元日租 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。那就是展台套壳；占一两样 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，600多家服务商 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，成本低、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、通用舞蹈、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，
为什么偏偏是智元 、擎天租交付 ，年会、还计划再接十几家本体厂 。接自家CRM、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
一家初创讲“全自研人形” ，
首批动作包里有舞蹈 、
对小公司来说 ，做展会导览 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。租两台远征跑两周，写MPC或自研强化学习底层 ，自研样机常是“展台能走、招聘和复用都省事 。对高校和算法团队来说 ，交互和业务流程 。
本体分得很细 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，一周出demo，用户广场 、灵犀X1还开放图纸和通信框架，灵犀做轻量交互与开发 ，力控、2026年回落到千元级，供应链 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。其实分四档，握手 、商演 、
小团队自研双足 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。灵心配交互 、三万级R1、
一是价格档全。视觉 、是现造不如现买 。
三是交付像工业品 。是“收编” 。上门就坏”，精灵做轮臂 ，
这类最像“具身创业” ，你绕到背后看接口 ，远征16.8万—62万，灵创做零代码动作 、运控 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。Genie Studio做训练部署，自己采遥操数据、比心 、再慢慢过渡到自研整机 。蹦迪这一类“出片”技能 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、Python 、宇树“托着”的团队，改散热 、做工厂POC ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，工业各取所需 ，自研小厂很难同时覆盖 。Go2都能适配 。
再问下去 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，高校用G1写论文 、几十万H1/远征 、拿到中东70万订单 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，动作库 、宇树把最重的硬件、开发者中心一并放开 ，也能让开发者上传自研动作 、京东 、平台覆盖50个核心城市 、二开公司先做项目再买设备 ，也迟早杀死一批“套壳” 。而是行业被分层了 。精灵约45万。
二是SDK真开放 。也要分四档
现在被智元 、
算集成商 ，追问一句跑在什么本体上 ，换没换灵巧手和力控，十万级G1、保险和运维 。Genie ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，买台G1回来接相机、智元/宇树能给到可改运控的层。才是“自研具身” 。
宇树把运动控制 、再看着别人在身子上写脑子 。造身体这件事已经被卷得差不多了。B2 、
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，换外壳 、改个Logo、换G1或换远征都不影响大脑迭代。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，D1 Edu机器狗200元起 ，
但“养活”的另一面 ，现金流压力完全两个量级 。一键部署 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，R1双臂版本2.69万起 ，只调SDK的团队 ，人只做上层算法 、用远征采数据 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、出片快，步态平衡写起 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
五是租赁把试错成本打下来。灵犀X2平台价压到一千多 ，买现成至少不用自己背售后 。运动 、四十多万精灵 ，UniStore有动作和数据集 ，调SDK、运控仍用原厂 。不过热 、工单 、只是人形机器人行业走到现在 ，一个月能拍“会递水”的短视频。仿真 、只看三件事：改没改运控底层 ，
不是嘲讽套壳 ，
做家居收纳 、返回搜狐 ，光“站得稳 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。但能赚实施费 。调原厂动作包 ，蜂巢/觅蜂数据 、
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，灵犀9.8万—10.9万 ，服务商、抓取策略 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。灵心交互、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，标失败样本 。只改皮 、长程规划 ，数据采完再看要不要自研，走的就是这个路。G1 、