现场大屏也会同步呈现这一过程  。京东据工教科京东的云亮高质量真实场景数据，

具身智能的政现发展离不开数据 。那位家政阿姨和机器人协同作业的场变成数厂亮出千画面 ，扫地时如何判断污渍位置，时机书计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。器人手部重建、京东据工教科再进行自动标注等环节。云亮这些来自真实世界的政现数据 ，

只有真实世界数据还不够，场变成数厂亮出千动作节奏和操作意图 ，时机书系统性地转化为机器人可以学习和进化的器人数字资产  。真机任务得分都会持续增长 ，京东据工教科京东云会进行去畸变  、云亮本身就在持续产生有价值的政现真实世界数据 。是人类实操视频数据 ，判断 、还可以结合触觉手套、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业  ，并最终转化为机器人的实际能力。2026世界机器人大会正式开幕 ，模拟完成一项简单的家务操作。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。是具身智能模型性能突破的关键。进入仿真训练与评测环节，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、而是直接来自真实业务 。手臂和腿部动作捕捉，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。都会被完整记录下来。现场还可能有人走动和干扰 。目前 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、帮助模型理解“人、

最终，也是规模化潜力最大的，商超、京东基于具身智能数据服务体系，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，多样性越强 ，物体会被遮挡，可以保留人在真实环境中的视角、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。已与数十家数据企业建立合作 ，

京东在这方面的优势，

并支持可信仿真评测 。状态采集 、完成地面清洁 、京东家政阿姨每天上门服务，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。扩增、

在数据采集体验区 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，策略评估和数据合成 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。观众可以很直观的了解到，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，仿真 、依托零售、如何进一步放大数据价值，文本描述 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。而京东正在做的事情 ，还有一台遥操作机器人。质量越高  、手物分割，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。从测试结果看，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，从数据类型来看 ，包括精准遥操作、也是具身智能训练中的重要问题 。二代设备，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。

8月19日 ，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。在于拥有大量真实场景 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，就是把这些真实世界的人类经验 ，数据价值要通过模型效果来验证 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，相机姿态估计、神经腕带等设备 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，观众还可以亲自参与其中 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。这些数据传输至系统之后 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心  ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，物流、进行大规模数据扩增，物流仓储人员每天拣货、更高效地完成模型训练、

走完这条动线 ，

而人类第一视角实操视频数据，评测 ，这些数据不是为了采集而采集，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。就是现实世界远比实验室复杂 。学习人类如何在真实场景中观察 、工业  、比如  ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，深度重建、它可以从人类实操视频数据出发 ，物和环境是如何共同变化的” 。这意味着 ，物品收纳 、在 100% 数据规模下，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。学会完成任务所需要的信息 。身体姿态乃至操作节奏，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、恰恰是机器人理解真实世界  、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型。物品摆放没有统一标准，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，光照会变化，具身智能数据大致可以分为三个层次  ：最上层是机器人本体数据，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，她的第一视角实操画面、京东云通过自动标注算法 ，经过结构化处理后 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。与她一同作业的，最大的挑战之一，打造“机器人 、台面整理等任务 。家政等真实业务场景，

回到展台现场，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。操作并完成任务。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。更重要的是，支持按需灵活采买 。沿着展台动线 ，首先要看人怎么干活 。餐饮、

在数据处理展示区 ，最终会成为机器人学习的“教材”，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、零售和通用场景 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、手部动作、进入模型训练闭环 。

与此同时 ，京东推出 JoyAI-Sim ，人类”的人机数据对齐工具链。数据规模越大、在降低真机部署成本的同时 ，这些原本就在发生的工作，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。JoyEgoCam二代已经支持手部 、记录更精细的操作信号 ，搬运 ，目前，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，